Studentische Arbeiten¶

für Studierende der Angewandten Informatik an der HTW Berlin

Richtlinien für wissenschaftliche Arbeiten¶

• Richtlinie zur Anfertigung einer Bachelorarbeit im Studiengang „Angewandte Informatik“ der HTW Berlin

• Richtlinie zur Anfertigung einer Masterarbeit im Studiengang „Angewandte Informatik“ der HTW Berlin

• Richtline zur Anfertigung von wissenschaflichen Arbeiten

Aktuelle Ausschreibungen für Studentische Arbeiten¶

In folgenden Bereichen können Studierende der AI (HTW Berlin) bei mir studentische Arbeiten (Bachelorarbeit, Master: FP, ICW und Masterarbeit) schreiben:

• Robotik / Autonomes Fahren:

  • Roborace/Neurorace: Machinelles Lernen für autonome Modell-Autos, z.B.
    • End-to-end Steuerung mit Neuronalen Netzen (wie CNNs, RNNs etc.) via Imitation oder Reinforcement Learning
    • SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
    • in einer Simulationsumgebung (Gazebo) oder mit dem Roboterauto
    • Optimale Rennkurve (inkl. Beschleunigung): Reinforcemnt Learning / Simulation
  • Autonomes Fahren in Kooperation mit HTW Motorsport
  • Literatur & Links
    • Link List Autonomous Driving
    • Deep Learning for self-driving cars
    • CS 294: Deep Reinforcement Learning
    • UCL Course on Reinforcement Learning
    • Curated list of SLAM tutorials
    • Robot Operating System (ROS), Gazebo

• Deep Learning für die Medizin (insbesondere histologische Bilder)

  • CNNs, Semi-supervised Learning, Attention-Models, Infrastructure for large-scale machine learning (distributed tensorflow), Hyperparameter Optimization
  • Teilnahme im Team am jährlich stattfindenden Wettbewerb Camelyon
  • Recurrent Models for Visual Attention
  • Semi-Supervised Learning via
    • Generative Adversarial Neural Networks, Varational Autoencoder
  • Segmentierung

Bachelor:

• Visualisierung, skalierbare Speicherung und Annotation histologischer Bilder (Gigapixel) unter Einsatz von Webtechnologie (Python, JavaScript)

Kontaktaufnahme¶

Bei Interesse kommen Sie bitte in meine Sprechstunde.

Bitte beachten Sie unbedingt auch die Richtline zur Anfertigung von wissenschaflichen Arbeiten.

Auch ist eine regelmäßige persönliche Konsultation (in der Regel Besuch meiner Sprechstunde während des Semesters alle zwei Wochen) bei der Durchführung von FP (Master) nötig.